環(huán)形直線電機(jī)又稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的環(huán)形直線電機(jī)類型有平槽、u型槽和管狀槽。無刷換向線圈一般由三相霍爾元件組成。環(huán)形直線電機(jī)的性能特點(diǎn)明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，其效率、成本和結(jié)構(gòu)都得到了進(jìn)一步的提高。目前，環(huán)形直線電機(jī)正在逐步取代傳統(tǒng)的伺服電機(jī)產(chǎn)品，越來越多的工業(yè)工廠正在使用環(huán)形直線電機(jī)。

       環(huán)形直線電機(jī)是一種直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。它可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向分裂和平坦。

 

       環(huán)形直線電機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

       圖中清晰地顯示了轉(zhuǎn)子的內(nèi)部繞組。磁鐵和磁道。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用環(huán)氧樹脂材料壓制線圈而成。此外，磁性軌道把磁鐵固定在鋼上。

       環(huán)形直線電機(jī)通常被簡單地描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被壓扁，工作原理相同。類似的機(jī)電原理也適用于直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。相同的電磁力對旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生扭矩，對直線電機(jī)產(chǎn)生線性推力。因此，直線電機(jī)使用相同的控制和可編程的配置作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直線電機(jī)可以是平的、u形的或管狀的。哪種結(jié)構(gòu)最合適取決于實(shí)際的規(guī)格和工作環(huán)境。

        傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。當(dāng)目標(biāo)模型是固定的、不變的、線性的，運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境是固定不變的，傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡單有效。

        然而，在高性能、高精度、微進(jìn)給的情況下，必須考慮對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化和環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變和不確定因素，都能達(dá)到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)引起了人們對直線伺服電機(jī)控制研究的極大關(guān)注。常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。它主要結(jié)合模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID、H∞控制等現(xiàn)有成熟的控制方法，取長所長，取得更好的控制性能。